ROS设置多个设备不同IP教程

至于这个多个设备不同IP的办法很简单，搞清楚IP哪里来就行；
专线的话假设你有足够多的IP地址就可以通过路由模式一个设备一个IP。
第一步先连接上路由器：
方便就WinBox，不方便就浏览器，新版的都支持用浏览器打开管理界面
这里就用WinBox，首先第一步是给一个网卡设置成WAN口。
Interface选项，点击加号，然后L2TP Client选项。

当然如果是别的类型就选择别的，比如PPTP，SSTP这种。这里讲的是L2TP类型。

上图的设置方法是
第一行输入L2TP的服务器地址，第二行输入用户名，第三行输入密码，第四行是规则模式，默认就行；
第六行是密钥，需要使用到密钥时勾上就行，第七行输入密钥用；其他的不需要动。
国内可以通过使用xxx 动态IP平台的L2TP方式可以设置一个L2TP来弄多IP，设备接入自动分配IP地址。
如果不用IP平台只能通过设置多条L2TP来配置一设备一IP。